Robotis Compatilibity
Which controller should I use when using Dynamixels [Link]?
| Controller / Motor | AX | RX | MX (TTL) | MX (485) | XL-320 | PRO |
| CM-5 | O | O | ||||
| CM-510 / 530 | O | O | ||||
| CM-700 | O | O | O | O | ||
| OpenCM9.04 | O | O | * | |||
| OpenCM9.04 + Expansion Board |
O | O | O | O | * | O |
* Different from the standard 3P connectors on AX/MX. Please use OpenCM9.04-C [Link] board.
Robot Cable 3P [Link] for TTL
Robot Cable 4P [Link] for RS485
Robot Cable 3P-XL [Link] for XL
Which connector do I use with the Dynamixels [Link]?
Which board has what functionalities and sensor/motor compatibility?
| function | CM-100A | CM-150 | CM-200 | CM-5 | CM-510 | CM-530 | CM-700 | CM-900 | OpenCM9.04 |
| Robo Plus |  |
|
|
|
|
|
|
||
| USB Downloader (LN-101) | |
|
|
|
|
|
|||
| Bioloid Serial Cable | |
|
|||||||
| Mini USB Cable | |
||||||||
| Micro USB Cable(Type B) | |
|
|
||||||
| Dynamixel AX-Series | |
|
|
|
|
|
|||
| Dynamixel DX-Series | |
|
|||||||
| Dynamixel RX-Series | |
|
|||||||
| Dynamixel EX-Series | |
|
|||||||
| Dynamixel MX-Series_TTL | |
|
|
|
|
|
|||
| Dynamixel MX-Series_RS485 | |
|
|||||||
| XL-320 | |
||||||||
| IR Sensor | |
|
|
|
|
|
|
||
| Touch Sensor | |
|
|
|
|
|
|
||
| Distance Measurement Sensor | |
|
|
|
|||||
| AX-S1 | |
|
|
|
|
|
|||
| IR Sensor Array | |
|
|
|
|
|
|||
| Gyro Sensor | |
|
|
|
|||||
| Color Sensor | |
|
 |
|
|||||
| Magnetis Sensor | |
|
|
|
|||||
| Motion Detection Sensor | |
|
|
|
|
||||
| temperature Sensor | |
|
|
|
|
||||
| Servo Motor | |
|
|
|
|||||
| Geared Motor | |
|
|
||||||
| High speed Geared Motor | |
|
|||||||
| Low speed Geared Motor | |
|
|||||||
| LED Module | |
|
|
|
|
||||
| IR Receiver | |
|
|
|
|
|
|||
| ZIG-100 | |
||||||||
| ZIG-110A | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| BT-110A | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| BT-210 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
| LI-ion Battery LBS-040 | |
|
|
||||||
| LIPO 11.1V Battery | |
|
|
|
|||||
| NIMH 9.6V Battery Pack | |
||||||||
| OllO Battery BOX OBB-10A | |
||||||||
| Battery BOX ABB-030 | |
||||||||
| LittleFuse 125V 10A LFU-10 | |
|
|
||||||
| Fuse 250V 5A FU-5 | |
||||||||
| User Device | |
|
|
|
|
Which Horn/Bearing/Frame is compatible with which Dynamixel?
| Category | Product Name | DX-117 | RX-10 | RX-24F | RX-28 | RX-28 | RX-64 | RX-64 | EX-106+ | MX-28T | MX-64T | MX-106T |
| Discont. | Discont. | N101 | N101 | N1 | N1 | N101 | Discont. | MX-28R | MX-64R | MX-106R | ||
| Discont. | HN01-N1 | O | ||||||||||
| HN05-I1 | O | |||||||||||
| Horn Bearing | HN05-I101 | O | O | O | O | |||||||
| HN05-N1 | O | O | ||||||||||
| Discont. | HN05-N101 | O | O | |||||||||
| Horn Bearing | HN05-N102 | O | O | O | O | |||||||
| HN05-T1 | O | O | ||||||||||
| HN05-T101 | O | O | ||||||||||
| HN07-I1 | O | O | ||||||||||
| HN07-I101 | O | O | O | O | ||||||||
| HN07-N1 | O | O | ||||||||||
| HN07-N101 | O | O | O | O | ||||||||
| HN07-T1 | O | O | ||||||||||
| Frame | FR01-B1 | O | ||||||||||
| FR01-H1 | O | |||||||||||
| FR01-S1 | O | |||||||||||
| FR05-B1 | O | |||||||||||
| FR05-B101K | O | O | ||||||||||
| FR05-F101K | O | O | O | O | ||||||||
| FR05-H1 | O | |||||||||||
| FR05-H101 | O | O | ||||||||||
| FR05-H101K | O | O | ||||||||||
| FR05-S1 | O | O | ||||||||||
| FR05-S101 | O | O | O | O | ||||||||
| FR05-S101K | O | O | O | O | ||||||||
| FR05-S2 | O | |||||||||||
| FR05-X101K | O | O | O | |||||||||
| FR07-B1 | O | O | ||||||||||
| FR07-B101K | O | O | O | O | ||||||||
| FR07-B1K [Unavailable] | O | O | ||||||||||
| FR07-F101K | O | O | O | O | ||||||||
| FR07-G101GM | O | O | O | O | ||||||||
| FR07-H1 | O | O | ||||||||||
| FR07-H101 | O | O | O | O | ||||||||
| FR07-H101K | O | O | O | O | ||||||||
| FR07-S1 | O | O | ||||||||||
| FR07-S101 | O | O | O | O | ||||||||
| FR07-S101K | O | O | O | O | ||||||||
| FR07-X101K | O | O | O | O | O | |||||||
| FR08-B101K | O | O | ||||||||||
| FR08-D101K | O | O | ||||||||||
| FR08-H101 | O | O | ||||||||||
| FR08-H101K | O | O | ||||||||||
| FR08-H110 | O | O | ||||||||||
| FR08-H110K | O | O | ||||||||||
| FR08-X101K | O | O |
Comments
So empty here ... leave a comment!